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宝马会娱乐城金都:电动车时代来临:未来三年十大电动汽车前瞻

日期:2018-05-24 来源:左文亮  点击数:464

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国安队在迪拜的拉练已经进入到第5天,除了抵达当天下午的恢复训练外,球队全部是一天两练的节奏。在昆明冬训期间,主帅扎切罗尼就十分注重所有队员在进攻和防守中的作用和积极性,到了迪拜,老帅更是加强了要求。在上午的训练中,主要以技战术训练和身体训练为主,进行进攻和防守体系的演练,下午则是分组对抗。

这个方法称为是zero-shot的,因为智能体从不需要获取专家的动作,无论是在训练GSP的过程还是推理阶段的任务演示过程。相反,绝大多数关于one-shot模仿学习的最近工作都需要关于动作的完全知识,以及在训练过程中对专家演示的充分了解(Duanetal.,2017;Finnetal.,2017)。总之,该方法具有以下特点:(1)在学习过程中不需要任何外在激励或者专家监督,(2)仅仅在推理阶段需要演示,(3)仅仅将演示限制在视觉观察上,而不是所有的状态动作。这里的智能体是学习模仿,而不是通过模仿来学习。

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